English
German
mitiГидравлический привод с пропорциональным и сервоуправлением
Фотоотчеты с прошедших курсов
Результат обучения
- Знания назначения и принципа действия пропорциональной и сервоаппаратуры.
- Знания конструктивных особенностей пропорциональной и сервоаппаратуры.
- Знания систем управления гидропривода с пропорциональным и сервоуправлением.
- Знания настроек управляющей электроники;
- Умения рассчитывать и настраивать требуемые параметры работы гидропривода с пропорциональным и сервоуправлением для решения поставленных задач.
- Умения обнаруживать и анализировать возможные неисправности пропорциональной гидроаппаратуры.
- Навыки настройки электронных блоков на рабочие параметры.
- Навыки правильного подбора гидроаппаратов с пропорциональным и сервоуправлением.
Календарь программы
Календарь обучения
| январь | февраль | март | апрель | май | июнь | июль | август | сентябрь | октябрь | ноябрь | декабрь |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 24 - 28 апреля | 24 - 28 июля | 25 - 29 сентября | 27 ноября - 1 декабря | ||||||||
Выберите период обучения
Целевая аудитория
- Лица с высшим или средним специальным техническим образованием, квалифицированные рабочие, мастера, наладчики, специалисты КИПиА и АСУ ТП со знаниями основ систем управления, инженеры и конструкторы, занимающиеся проектированием, монтажом, наладкой и обслуживанием гидросистем с пропорциональным и сервоуправлением.
Методы обучения
- Лекции
- Практические и лабораторные работы
- Дискуссии
- «Круглый стол».
Форма обучения
- Очная
- Дистанционная
ФОРМА АТТЕСТАЦИИ
ОЦЕНОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
Предоставляются слушателям индивидуально по завершению программы в виде письменного теста и ряда практических заданий согласно содержанию прослушанного курса обучения.
Содержание программы
1. Введение.
- Предмет гидравлики и её применение в гидропневмосистемах.
- Достоинства пропорциональной и сервогидравлики.
- Сравнение гидроприводов с различными видами управления.
2. История развития пропорциональной техники.
- Основные вехи в развитии пропорциональной и сервотехники.
3. Пропорциональность.
- Пропорциональность между входным сигналом и выходной характеристикой.
- Конструкция электромагнита, его характеристика.
- Регулирование усилия электромагнита, посредством изменения тока.
- Электромагниты с регулируемым ходом положения сердечника.
- Чувствительность (порог срабатывания), разброс характеристик (инверсный диапазон), - гистерезис. Индуктивный датчик положения золотника.
4. Назначение и принцип действия пропорциональной гидравлической аппаратуры (на примерах оборудования компаний – производителей Bosch Rexroth, ATOS).
- Электрическая дистанционная регулировка давления.
- Напорные клапаны с пропорциональным управлением. Устройство, принцип действия, свойства и характеристики.
- Регуляторы расхода с пропорциональным управлением. Устройство, принцип действия, свойства и характеристики.
- Четырехлинейные трехпозиционные распределители без электрической обратной связи и с электрической обратной связью. Устройство, принцип действия, свойства и характеристики.
- Размеры и форма управляющих кромок.
- Зависимость расхода от перепада давлений на распределителе.
- Динамические параметры клапана.
- Типы перекрытия золотника.
5. Системы управления на основе пропорциональной гидроаппаратуры.
- Составление систем управления гидравлических агрегатов при помощи пропорциональной техники.
- Поток сигналов и элементы пропорциональной техники.
- Вопросы модернизации действующих систем управления, построенных на дискретной гидравлике.
- Использование контроллеров при модернизации систем управления.
- Управляющие электронные модули.
- Задание значения входного сигнала. Устройство моделирования ступенчатой функции. Пилообразная функция (Ramp). Устройство моделирования пилообразной функции. ПИД – регулятор. Выходной каскад (ШИМ).
6. Сервопривод.
- Понятие сервопривода.
- Система управления и контур регулирования.
- Сервоклапаны, устройство, принцип действия.
- Двухступенчатый сервораспределитель с барометрической обратной связью, устройство, принцип действия. Двухступенчатый сервораспределитель с электрической обратной связью, устройство, принцип действия.
- Гидравлические и динамические характеристики сервоклапанов.
- Амплитудная и фазовая частотные характеристики.
- Гидравлические следящие системы, их виды.
- ГСС с компенсацией перемещений. ГСС с компенсацией сил.
- Гидравлические следящие системы, их характеристики, свойства.
- Характеристики ГСС, устойчивость, быстродействие, точность. Виды гидравлических следящих систем. Устройства и принципы действия ГСС.
7. Системы автоматического регулирования.
- Система программного управления.
- Устройство, принцип действия, характеристики.
- Системы электрогидравлического управления.
- Устройство, принцип действия, характеристики.
- ПИД-регулирование.
- Понятие ПИД-регулятора. Пропорциональная составляющая. Интегральная составляющая. Дифференциальная составляющая. PI – регулятор. PD-регулятор. Настройка ПИД-регулятора.
8. Электронные блоки управления сервоклапанами.
- Усилитель аналоговый VT-SR2 «Bosch Rexroth». Устройство, принцип действия, характеристики, настройки.
- Усилитель аналоговый G122-829-001 «MOOG». Устройство, принцип действия, характеристики, настройки.
9. Ввод гидросистем с пропорциональным и серво-управлением в эксплуатацию и их техническое обслуживание.
- Настройка и техническое обслуживание систем гидропривода на основе оборудования фирмы Bosch Rexroth.
- Рабочие жидкости (РЖ) применяемые в гидроприводах с пропорциональным и сервоуправлением. Фильтрация, чистота рабочей жидкости.
10. Составление принципиальных гидравлических схем и схем автоматического управления
1. Подбор гидроаппаратов с пропорциональным управлением.
2. Составление системы управления гидравлическим клапаном с пропорциональным управлением.
3. Модернизация системы управления гидравлическим агрегатом.
4. Настройка пропорционального сервоклапана DLHZO (компания ATOS) на рабочие параметры (расход).
5. Настройка сервоусилителя и сервоклапана на рабочие параметры (расход).
6. Настройка сервоусилителя и сервоклапана на рабочие параметры (позиция цилиндра).
7. Настройка характеристики работы гидравлического сервопривода с применением ПИД – регулятора.
1. Снятие расходной характеристики пропорционального сервоклапана DLHZO (компания ATOS).
2. Исследование настроек усилителя пропорционального сервоклапана DLHZO (компания ATOS).
3. Исследование функций аналогового командного модуля VT-SWMA-1 (компания Bosh Rexroth).
4. Снятие расходной характеристики сервоклапана D633 – 303B (компания MOOG).
5. Исследование функций сервоусилителя G122 – 829 – 001 (компания MOOG).
Консультации
для выпускников
курса
По техническим вопросам, вы можете проконсультироваться у преподавателя.
Отзыв о курсе
Для решения задач вашего предприятия мы можем разработать индивидуальную программу обучения по любому из представленных направлений.
Календарь обучения
-
25 - 29
сентября
Программа повышения квалификации
«Гидравлический привод с пропорциональным и сервоуправлением»
-
25 сентября - 6 октября
Программа повышения квалификации
«Промышленный пневмопривод. Пневмоавтоматика»
-
25 - 29
сентября
Программа повышения квалификации
«Обслуживание и ремонт компрессорного оборудования»
-
25 - 29
сентября
Программа повышения квалификации
«Объемные гидравлические машины. Типы, виды, особенности эксплуатации, динамические возможности»
