Системы гидропривода и средства автоматизации на основе оборудования фирмы Bosch Rexroth

• Фирма BOSCH REXROTH – один из ведущих мировых производителей гидравлических машин и средств гидропневмоавтоматики.
• Состав программы и задачи курсов.

• Предмет гидравлики и ее применение в гидропневмосистемах.
• Рабочие жидкости (РЖ) систем гидропривода и их свойства. Назначение, функции и технические требования к РЖ. Основные характеристики РЖ: вязкость, сжимаемость, температурное расширение. Кавитация – причины возникновения, влияние на износ материалов ОГП (кавитационная эрозия металлов и деталей). Борьба с кавитацией.
• Основные понятия гидростатики. Сила давления, давление и его свойства. Основной закон гидростатики. Расчет силы давления на твердые поверхности.
• Гидравлика трубопроводов. Расходы и скорости потоков жидкости. Уравнение сохранения расхода. Уравнение Бернулли, напоры, потери напора. Режимы движения, число Рейнольдса.
• Расчет гидравлических потерь: по длине трубопровода, в местных гидравлических сопротивлениях. Коэффициенты сопротивлений, их определение. Характеристика трубопровода.
• Истечение жидкости через отверстия дроссельных регулирующих элементов.
• Виды трубопроводов (простые и сложные), основные задачи и методы их расчета. Расчет трубопроводных систем, выбор диаметров труб. Совместная работа насоса и трубопровода, режим работы и режимные параметры.
• Совместная работа насоса и трубопровода, режимные параметры.
• Гидравлический удар в трубопроводах. Причины его возникновения и способы защиты. Расчет гидравлического удара. Автоколебания давления при неустановившемся режиме.

• Общие сведения о гидромашинах. Определения, основные параметры. Классификация. Общие свойства объёмных гидромашин. Динамические возможности.
• Гидронасосы и гидродвигатели ОГП. Рабочие параметры объемных гидромашин (рабочий объем, давление, подача, мощность, КПД), их определение и расчет.

Гидравлический привод и средства автоматики фирмы Bosch Rexroth

• Структура управления и регулирование ОГП.Распределительно-направляющая аппаратура ОГП: гидрораспределители, гидрозамки, запорные клапаны, делители потока. Их рабочие параметры, конструкции и виды, область применения, обозначение на схемах. Расчет потерь давления и КПД гидроаппаратуры.
• Клапаны давления, редукционные клапаны, реле давления. Работа насоса с переливным клапаном. Дроссели как регуляторы расхода и скорости, схемы установки, применение, регулировочные характеристики. Регуляторы расхода.
• Гидроемкости и гидролинии. Гидробаки: виды и технические условия применения. Охлаждение жидкостей в баках. Гидроаккумуляторы (ГА): назначение и применение. Виды и рабочие характеристики ГА: грузопоршневые, пружинные, газогидравлические. Определение рабочего объема ГА. Установка ГА в схемах гидропривода. Гидролинии и уплотнения. Износ уплотнений. Насосно-аккумуляторные станции.
• Управление рабочими циклами ОГП. Способы и схемы управления гидроприводами; объемное и дроссельное управление. Управление по перемещению и по давлению, основные принципы компоновки гидросхем.
• Типы рабочих циклов и типовые схемы их реализации. Расчет параметров циклов. Объемно-схемное и объемно-машинное управление. Объемно-дроссельное управление. Расчет гидросхем управления.
• Гидросхемы приводов грузоподъемных, транспортных и технологических машин.
• Ввод в эксплуатацию, настройка и техническое обслуживание систем гидропривода на основе оборудования фирмы Бош Рексрот.

Рабочие жидкости гидросистем и их кондиционирование

• Плотность и вязкость рабочих жидкостей (РЖ), их зависимость от температуры и давления. Тепловые характеристики РЖ.
• Смазывающие и антиизносные характеристики РЖ. Присадки.
• Обозначения РЖ и области их применения. Температурные пределы применения.
• Источники и причины загрязнения РЖ. Средства фильтрации. Типы фильтров для РЖ.
• Чистота РЖ, классы чистоты, способы очистки. Изменение свойств РЖ в процессе работы.

• Единицы измерения давления. Расчет давления в покоящейся жидкости и сил давления на твердые поверхности.
• Расчет простого трубопровода.
• Обозначения элементов гидросистем и их изображение.
• Диаграммы функционирования гидросистем.
• Демонстрация возможностей программы программы FluidSIM-H. Дроссельное регулирование.
• Демонстрация возможностей программы FluidSIM-H. Электроуправление возвратно-поступательным движением привода.
• Демонстрация возможностей программы FluidSIM-H. Разработка систем гидропривода технологического оборудования.

• Сопротивление течению жидкости. Гидравлические характеристики.
• Испытание объемного насоса.
• Гидравлическая характеристика напорного клапана.
• Гидравлическая характеристика регулятора расхода.
• Управление скоростью движения гидроцилиндра.
• Гидравлическая характеристика редукционного клапана.
• Настройка реле давления.
• Изучение управляемого обратного клапана (гидрозамка).
• Изучение работы гидропривода с дросселирующим делителем потока.
• Электроуправление возвратно-поступательным движением привода (сборка и наладка на экспериментальном стенде).