Гидравлический сервопривод



Результат обучения
- Знания назначения и принципа действия пропорциональной и сервоаппаратуры.
- Знания конструктивных особенностей пропорциональной гидроаппаратуры.
- Знания систем управления гидропривода на основе пропорциональной гидравлики и управляющими электронными блоками;
- Умения обнаруживать и анализировать возможные неисправности пропорциональной гидроаппаратуры.
Календарь программы
Календарь обучения
январь | февраль | март | апрель | май | июнь | июль | август | сентябрь | октябрь | ноябрь | декабрь |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
25 - 29 января | 22 - 26 марта | 31 мая - 4 июня | 15 - 19 ноября |
Выберите период обучения
Целевая аудитория
- лица с высшим или средним специальным техническим образованием, работающие по эксплуатации цехового оборудования
- инженеры, наладчики, специалисты КИПиА со знаниями основ системы управления.
Методы обучения
- лекции
- практические и лабораторные работы
- дискуссии
- «круглый стол».
Форма обучения
- Очная
- Дистанционная
ФОРМА АТТЕСТАЦИИ
- зачет, выполнение слушателем практических работ, предусмотренных учебной программой.
ОЦЕНОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
- Предоставляются слушателям индивидуально, по завершению программы, в виде пиьсменного теста и ряда практических заданий, согласно содержанию прослушанного курса обучения.
Содержание программы
- Введение.
- Предмет гидравлики и её применение в гидропневмосистемах.
- Достоинства пропорциональной и сервогидравлики.
- Сравнение гидроприводов с различными видами управления.
- История развития пропорциональной техники.
- Основные вехи в развитии пропорциональной и сервотехники.
- Пропорциональность.
- Пропорциональность между входным сигналом и выходной характеристикой.
- Конструкция электромагнита, его характеристика.
- Регулирование усилия электромагнита, посредством изменения тока.
- Электромагниты с регулируемым ходом положения сердечника.
- Чувствительность (порог срабатывания), разброс характеристик (инверсный диапазон), - гистерезис. Индуктивный датчик положения золотника.
- Назначение и принцип действия пропорциональной гидравлической аппаратуры «Bosch Rexroth».
- Электрическая дистанционная регулировка давления (напорный клапан с пропорциональным управлением).
- Пропорциональный предохранительный клапан прямого действия DBETR-1Х/25 с регулировкой положения предварительного напряжения пружины, устройство, принцип действия, характеристики.
- Пропорциональный предохранительный клапан непрямого действия без обратной связи DBEM6..-1X/…G24K31, устройство, принцип действия, характеристики.
- Двухлинейный пропорциональный регулятор расхода с обратной связью2FRE.
- Устройство, принцип действия, характеристики.
- Четырехлинейный трехпозиционный распределитель без электрической обратной связи и с электрической обратной связью.
- Устройство, принцип действия, характеристики. Размеры и форма управляющих кромок. Зависимость расхода от перепада давлений на распределителе. Динамические параметры клапана. Типы перекрытия золотника.
- Системы управления на основе пропорциональной гидроаппаратуры.
- Составление систем управления гидравлических агрегатов при помощи пропорциональной техники.
- Поток сигналов и элементы пропорциональной техники.
- Вопросы модернизации действующих систем управления, построенных на дискретной гидравлике.
- Использование контроллеров при модернизации систем управления.
- Управляющие модули.
- Усилитель VT 5005 для пропорциональных распределителей с датчиком положения.
- Задание значения входного сигнала. Устройство моделирования ступенчатой функции. Пилообразная функция (Ramp). Устройство моделирования пилообразной функции. ПИД – регулятор. Выходной каскад (ШИМ).
- Сервопривод.
- Понятие сервопривода.
- Система управления и контур регулирования.
- Сервоклапаны, устройство, принцип действия.
- Двухступенчатый сервораспределитель с барометрической обратной связью, устройство, принцип действия. Двухступенчатый сервораспределитель с электрической обратной связью, устройство, принцип действия.
- Гидравлические и динамические характеристики сервоклапанов.
- Амплитудная и фазовая частотные характеристики.
- Гидравлические следящие системы, их виды.
- ГСС с компенсацией перемещений. ГСС с компенсацией сил.
- Гидравлические следящие системы, их характеристики, свойства.
- Характеристики ГСС, устойчивость, быстродействие, точность. Виды гидравлических следящих систем. Устройства и принципы действия ГСС.
- Системы автоматического регулирования.
- Система программного управления.
- Устройство, принцип действия, характеристики.
- Системы электрогидравлического управления.
- Устройство, принцип действия, характеристики.
- ПИД-регулирование.
- Понятие ПИД-регулятора. Пропорциональная составляющая. Интегральная составляющая. Дифференциальная составляющая. PI – регулятор. PD-регулятор. Настройка ПИД-регулятора.
- Электронные блоки управления сервоклапанами.
- Усилитель аналоговый VT-SR2 «Bosch Rexroth». Устройство, принцип действия, характеристики, настройки.
- Усилитель аналоговый G122-829-001 «MOOG». Устройство, принцип действия, характеристики, настройки.
- Ввод гидросистем с пропорциональным и серво-управлением в эксплуатацию и их техническое обслуживание.
- Настройка и техническое обслуживание систем гидропривода на основе оборудования фирмы «Bosch Rexroth».
- Поиск и анализ возможных неисправностей, возможности тестирования пропорциональной и серво- гидроаппаратуры.
- Обрыв кабеля. Смещение гидравлического или электрического ноля. Рабочие жидкости (РЖ) применяемые в гидроприводах с пропорциональным и сервоуправлением. Фильтрация, чистота рабочей жидкости.
- Составление принципиальных гидравлических схем и схем автоматического управления.
- Выбор пропорциональных предохранительных клапанов.
- Составление системы управления гидравлическим агрегатом
- Модернизация системы управления гидравлическим агрегатом
- Пропорциональность.
- Регулирование скорости.
- Управление гидроцилиндром с помощью клапана разности давлений (компенсация нагрузки).
- Достижение заданной координаты.
- Регулирование частоты вращения.
- Пропорциональный предохранительный клапан непрямого действия
- Диагностика пропорционального распределителя, установка электрического и гидравлического нуля.
- Диагностика сервораспределителя, установка электрического и гидравлического нуля.
Консультации
для выпускников
курса
По техническим вопросам, вы можете проконсультироваться у преподавателя.
Отзыв о курсе
Для решения задач вашего предприятия мы можем разработать индивидуальную программу обучения по любому из представленных направлений.

-
10
марта
Программа повышения квалификации
«LV 04 Автоматические выключатели Masterpact NT/NW Compact NS и блоки контроля и управления Micrologic: настройка и эксплуатация»
-
11
марта
Программа повышения квалификации
«LV 05 Распределительные сети низкого напряжения»
-
12
марта
Программа повышения квалификации
«LV 06 Концепция построения электроустановок низкого напряжения»
-
15 - 19
марта
Программа повышения квалификации
«Контроллеры Logix5000 (Allen-Bradley) – проектирование системы, выбор компонентов, инсталляция, программирование, отладка, эксплуатация»