Гидравлический привод с пропорциональным сервоуправлением

Программа повышения квалификации

Фотоотчеты с прошедших курсов

Результат обучения

Знания назначения и принципа действия пропорциональной и сервоаппаратуры.
Знания конструктивных особенностей пропорциональной и сервоаппаратуры.
Знания систем управления гидропривода с пропорциональным и сервоуправлением.
Знания настроек управляющей электроники;
Умения рассчитывать и настраивать требуемые параметры работы гидропривода с пропорциональным и сервоуправлением для решения поставленных задач.
Умения обнаруживать и анализировать возможные неисправности пропорциональной гидроаппаратуры.
Навыки настройки электронных блоков на рабочие параметры.
Навыки правильного подбора гидроаппаратов с пропорциональным и сервоуправлением.

Объем курса 40 академических часов

Стоимость 42 800 рублей

Отправить заявку

Календарь программы

Календарь обучения

январь	февраль	март	апрель	май	июнь	июль	август	сентябрь	октябрь	ноябрь	декабрь
			22 - 26 апреля			22 - 26 июля		23 - 27 сентября		25 - 29 ноября

Выберите период обучения

УДПО «МИТИ» оставляет за собой право изменять место и/или время проведения обучения в зависимости от пожеланий слушателей и программы обучения.

Целевая аудитория

Лица с высшим или средним специальным техническим образованием, квалифицированные рабочие, мастера, наладчики, специалисты КИПиА и АСУ ТП со знаниями основ систем управления, инженеры и конструкторы, занимающиеся проектированием, монтажом, наладкой и обслуживанием гидросистем с пропорциональным и сервоуправлением.

Выдается

Удостоверение
о повышении квалификации

Методы обучения

Лекции
Практические и лабораторные работы
Дискуссии
«Круглый стол».

Форма обучения

Очная
Дистанционная

ФОРМА АТТЕСТАЦИИ

Зачет, выполнение слушателем практических работ, предусмотренных учебной программой.

ОЦЕНОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Предоставляются слушателям индивидуально по завершению программы в виде письменного теста и ряда практических заданий согласно содержанию прослушанного курса обучения.

Содержание программы

Теоретическая часть курса

1. Введение.

Предмет гидравлики и её применение в гидропневмосистемах.
Достоинства пропорциональной и сервогидравлики.
Сравнение гидроприводов с различными видами управления.

2. История развития пропорциональной техники.

Основные вехи в развитии пропорциональной и сервотехники.

3. Пропорциональность.

Пропорциональность между входным сигналом и выходной характеристикой.
Конструкция электромагнита, его характеристика.
Регулирование усилия электромагнита, посредством изменения тока.
Электромагниты с регулируемым ходом положения сердечника.
Чувствительность (порог срабатывания), разброс характеристик (инверсный диапазон), - гистерезис. Индуктивный датчик положения золотника.

4. Назначение и принцип действия пропорциональной гидравлической аппаратуры (на примерах оборудования компаний – производителей Bosch Rexroth, ATOS).

Электрическая дистанционная регулировка давления.
Напорные клапаны с пропорциональным управлением. Устройство, принцип действия, свойства и характеристики.
Регуляторы расхода с пропорциональным управлением. Устройство, принцип действия, свойства и характеристики.
Четырехлинейные трехпозиционные распределители без электрической обратной связи и с электрической обратной связью. Устройство, принцип действия, свойства и характеристики.
Размеры и форма управляющих кромок.
Зависимость расхода от перепада давлений на распределителе.
Динамические параметры клапана.
Типы перекрытия золотника.

5. Системы управления на основе пропорциональной гидроаппаратуры.

Составление систем управления гидравлических агрегатов при помощи пропорциональной техники.
Поток сигналов и элементы пропорциональной техники.
Вопросы модернизации действующих систем управления, построенных на дискретной гидравлике.
Использование контроллеров при модернизации систем управления.
Управляющие электронные модули.
Задание значения входного сигнала. Устройство моделирования ступенчатой функции. Пилообразная функция (Ramp). Устройство моделирования пилообразной функции. ПИД – регулятор. Выходной каскад (ШИМ).

6. Сервопривод.

Понятие сервопривода.
Система управления и контур регулирования.
Сервоклапаны, устройство, принцип действия.
Двухступенчатый сервораспределитель с барометрической обратной связью, устройство, принцип действия. Двухступенчатый сервораспределитель с электрической обратной связью, устройство, принцип действия.
Гидравлические и динамические характеристики сервоклапанов.
Амплитудная и фазовая частотные характеристики.
Гидравлические следящие системы, их виды.
ГСС с компенсацией перемещений. ГСС с компенсацией сил.
Гидравлические следящие системы, их характеристики, свойства.
Характеристики ГСС, устойчивость, быстродействие, точность. Виды гидравлических следящих систем. Устройства и принципы действия ГСС.

7. Системы автоматического регулирования.

Система программного управления.
Устройство, принцип действия, характеристики.
Системы электрогидравлического управления.
Устройство, принцип действия, характеристики.
ПИД-регулирование.
Понятие ПИД-регулятора. Пропорциональная составляющая. Интегральная составляющая. Дифференциальная составляющая. PI – регулятор. PD-регулятор. Настройка ПИД-регулятора.

8. Электронные блоки управления сервоклапанами.

Усилитель аналоговый VT-SR2 «Bosch Rexroth». Устройство, принцип действия, характеристики, настройки.
Усилитель аналоговый G122-829-001 «MOOG». Устройство, принцип действия, характеристики, настройки.

9. Ввод гидросистем с пропорциональным и серво-управлением в эксплуатацию и их техническое обслуживание.

Настройка и техническое обслуживание систем гидропривода на основе оборудования фирмы Bosch Rexroth.
Рабочие жидкости (РЖ) применяемые в гидроприводах с пропорциональным и сервоуправлением. Фильтрация, чистота рабочей жидкости.

10. Составление принципиальных гидравлических схем и схем автоматического управления

Практическая часть курса

1. Подбор гидроаппаратов с пропорциональным управлением.

2. Составление системы управления гидравлическим клапаном с пропорциональным управлением.

3. Модернизация системы управления гидравлическим агрегатом.

4. Настройка пропорционального сервоклапана DLHZO (компания ATOS) на рабочие параметры (расход).

5. Настройка сервоусилителя и сервоклапана на рабочие параметры (расход).

6. Настройка сервоусилителя и сервоклапана на рабочие параметры (позиция цилиндра).

7. Настройка характеристики работы гидравлического сервопривода с применением ПИД – регулятора.

Лабораторный практикум

1. Снятие расходной характеристики пропорционального сервоклапана DLHZO (компания ATOS).

2. Исследование настроек усилителя пропорционального сервоклапана DLHZO (компания ATOS).

3. Исследование функций аналогового командного модуля VT-SWMA-1 (компания Bosh Rexroth).

4. Снятие расходной характеристики сервоклапана D633 – 303B (компания MOOG).

5. Исследование функций сервоусилителя G122 – 829 – 001 (компания MOOG).

Подробную программу Вы можете скачать здесь:

Гидравлический привод с пропорциональным и сервоуправлением

Консультации
для выпускников
курса

По техническим вопросам, вы можете проконсультироваться у преподавателя.

Заказать

Отзыв о курсе

индивидуальные программы

Для решения задач вашего предприятия мы можем разработать индивидуальную программу обучения по любому из представленных направлений.