Гидравлический привод с пропорциональным и сервоуправлением

Программа повышения квалификации
image description

Результат обучения

  • Знания назначения и принципа действия пропорциональной и сервоаппаратуры.
  • Знания конструктивных особенностей пропорциональной гидроаппаратуры.
  • Знания систем управления гидропривода на основе пропорциональной гидравлики и управляющими электронными блоками;
  • Умения обнаруживать и анализировать возможные неисправности пропорциональной гидроаппаратуры.
Объем курса 40 академических часов
Стоимость 33 600 рублей

Календарь программы

Календарь обучения
январь февраль март апрель май июнь июль август сентябрь октябрь ноябрь декабрь
25 - 29 января 22 - 26 марта 21 - 25 июня 26 - 30 июля 15 - 19 ноября
28 марта - 1 апреля 25 - 29 июля 26 - 30 сентября 22 - 26 ноября

Выберите период обучения

УДПО «МИТИ» оставляет за собой право изменять место и/или время проведения обучения в зависимости от пожеланий слушателей и программы обучения.

Целевая аудитория

  • лица с высшим или средним специальным техническим образованием, работающие по эксплуатации цехового оборудования
  • инженеры, наладчики, специалисты КИПиА со знаниями основ системы управления.

Методы обучения

  • лекции
  • практические и лабораторные работы
  • дискуссии
  • «круглый стол».

Форма обучения

  • Очная
  • Дистанционная

ФОРМА АТТЕСТАЦИИ

 
  • зачет, выполнение слушателем практических работ, предусмотренных учебной программой.

ОЦЕНОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

  • Предоставляются слушателям индивидуально, по завершению программы, в виде пиьсменного теста и ряда практических заданий, согласно содержанию прослушанного курса обучения.

Содержание программы

Теоретическая часть курса
  1. Введение.
  • Предмет гидравлики и её применение в гидропневмосистемах.
  • Достоинства пропорциональной и сервогидравлики.
  • Сравнение гидроприводов с различными видами управления.
  1. История развития пропорциональной техники.
  • Основные вехи в развитии пропорциональной и сервотехники.
  1. Пропорциональность.
  • Пропорциональность между входным сигналом и выходной характеристикой.
  • Конструкция электромагнита, его характеристика.
  • Регулирование усилия электромагнита, посредством изменения тока.
  • Электромагниты с регулируемым ходом положения сердечника.
  • Чувствительность (порог срабатывания), разброс характеристик (инверсный диапазон), - гистерезис. Индуктивный датчик положения золотника.
  1. Назначение и принцип действия пропорциональной гидравлической аппаратуры «Bosch Rexroth».
  • Электрическая дистанционная регулировка давления (напорный клапан с пропорциональным управлением).
  • Пропорциональный предохранительный клапан прямого действия DBETR-1Х/25 с регулировкой положения предварительного напряжения пружины, устройство, принцип действия, характеристики.
  • Пропорциональный предохранительный клапан непрямого действия без обратной связи DBEM6..-1X/…G24K31, устройство, принцип действия, характеристики.
  • Двухлинейный пропорциональный регулятор расхода с обратной связью2FRE.
  • Устройство, принцип действия, характеристики.
  • Четырехлинейный трехпозиционный распределитель без электрической обратной связи и с электрической обратной связью.
  • Устройство, принцип действия, характеристики. Размеры и форма управляющих кромок. Зависимость расхода от перепада давлений на распределителе. Динамические параметры клапана. Типы перекрытия золотника.
  1. Системы управления на основе пропорциональной гидроаппаратуры.
  • Составление систем управления гидравлических агрегатов при помощи пропорциональной техники.
  • Поток сигналов и элементы пропорциональной техники.
  • Вопросы модернизации действующих систем управления, построенных на дискретной гидравлике.
  • Использование контроллеров при модернизации систем управления.
  • Управляющие модули.
  • Усилитель VT 5005 для пропорциональных распределителей с датчиком положения.
  • Задание значения входного сигнала. Устройство моделирования ступенчатой функции. Пилообразная функция (Ramp). Устройство моделирования пилообразной функции. ПИД – регулятор. Выходной каскад (ШИМ).
  1. Сервопривод.
  • Понятие сервопривода.
  • Система управления и контур регулирования.
  • Сервоклапаны, устройство, принцип действия.
  • Двухступенчатый сервораспределитель с барометрической обратной связью, устройство, принцип действия. Двухступенчатый сервораспределитель с электрической обратной связью, устройство, принцип действия.
  • Гидравлические и динамические характеристики сервоклапанов.
  • Амплитудная и фазовая частотные характеристики.
  • Гидравлические следящие системы, их виды.
  • ГСС с компенсацией перемещений. ГСС с компенсацией сил.
  • Гидравлические следящие системы, их характеристики, свойства.
  • Характеристики ГСС, устойчивость, быстродействие, точность. Виды гидравлических следящих систем. Устройства и принципы действия ГСС.
  1. Системы автоматического регулирования.
  • Система программного управления.
  • Устройство, принцип действия, характеристики.
  • Системы электрогидравлического управления.
  • Устройство, принцип действия, характеристики.
  • ПИД-регулирование.
  • Понятие ПИД-регулятора. Пропорциональная составляющая. Интегральная составляющая. Дифференциальная составляющая. PI – регулятор. PD-регулятор. Настройка ПИД-регулятора.
  1. Электронные блоки управления сервоклапанами.
  • Усилитель аналоговый VT-SR2 «Bosch Rexroth». Устройство, принцип действия, характеристики, настройки.
  • Усилитель аналоговый G122-829-001 «MOOG». Устройство, принцип действия, характеристики, настройки.
  1. Ввод гидросистем с пропорциональным и серво-управлением в эксплуатацию и их техническое обслуживание.
  • Настройка и техническое обслуживание систем гидропривода на основе оборудования фирмы «Bosch Rexroth».
  1. Поиск и анализ возможных неисправностей, возможности тестирования пропорциональной и серво- гидроаппаратуры.
  • Обрыв кабеля. Смещение гидравлического или электрического ноля. Рабочие жидкости (РЖ) применяемые в гидроприводах с пропорциональным и сервоуправлением. Фильтрация, чистота рабочей жидкости.
  1. Составление принципиальных гидравлических схем и схем автоматического управления.
Практическая часть курса
  1. Выбор пропорциональных предохранительных клапанов.
  2. Составление системы управления гидравлическим агрегатом
  3. Модернизация системы управления гидравлическим агрегатом
Лабораторный практикум
  1. Пропорциональность.
  2. Регулирование скорости.
  3. Управление гидроцилиндром с помощью клапана разности давлений (компенсация нагрузки).
  4. Достижение заданной координаты.
  5. Регулирование частоты вращения.
  6. Пропорциональный предохранительный клапан непрямого действия
  7. Диагностика пропорционального распределителя, установка электрического и гидравлического нуля.
  8. Диагностика сервораспределителя, установка электрического и гидравлического нуля.
Подробную программу Вы можете скачать здесь: 

Консультации
для выпускников
курса

По техническим вопросам, вы можете проконсультироваться у преподавателя.

Отзыв о курсе

индивидуальные программы

Для решения задач вашего предприятия мы можем разработать индивидуальную программу обучения по любому из представленных направлений.

или позвонить +7 (343) 318-26-05
  • 10 декабря
    Программа повышения квалификации

    «LV 06 Концепция построения электроустановок низкого напряжения»

     
  • 10 декабря
    Программа повышения квалификации

    «MV 08 Возможности внесения дополнений в логику работы Sepam»

     
  • 13 - 17 декабря
    Программа повышения квалификации

    «Микропроцессорные устройства SIPROTEC 4 фирмы SIEMENS»

     
  • 13 - 17 декабря
    Новый учебный курс

    «TIA-SERV2(1500) - расширенный курс по обслуживанию систем на базе контроллеров Simatic S7, разработанных с помощью инновационного программного обеспечения TIA Portal»