Системы гидропривода с пропорциональным и сервоуправлением

Учебный курс
image description

Результат обучения

Участники будут разбираться в назначение и принципе действия пропорциональной и сервоаппаратуры, в конструктивных особенностях пропорциональной гидроаппаратуры «Bosch Rexroth». Ознакомятся с системами управления гидропривода на основе пропорциональной гидравлики и управляющими электронными блоками. Научатся обнаруживать и анализировать возможные неисправности пропорциональной гидроаппаратуры.

Объем курса 40 академических часов
Стоимость 22 000 рублей

Календарь программы

Календарь обучения
январь февраль март апрель май июнь июль август сентябрь октябрь ноябрь декабрь
13 - 17 ноября
26 февраля - 2 марта 12 - 16 ноября

Выберите период обучения

УДПО «МИТИ» оставляет за собой право изменять место и/или время проведения обучения в зависимости от пожеланий слушателей и программы обучения.

Целевая аудитория

  • Лица с высшим и средним специальным техническим образованием.
  • Лица, работающие по эксплуатации цехового оборудования.
  • Инженеры, наладчики, специалисты КИПиА со знаниями основ системы управления.

Методы обучения

  • Лекции
  • Практические работы
  • Лабораторные работы
  • Дискуссии
  • Круглый стол

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ КУРСА

Получение специалистами специальных знаний и навыков области  проектирования и эксплуатации систем пропорциональной гидравлики, позволяющих разобраться в назначении и принципе действия пропорциональной и сервоаппаратуры, в конструктивных особенностях пропорциональной гидроаппаратуры.

СРЕДСТВА ОСВОЕНИЯ

  • Компьютерные презентации по темам лекций.
  • Раздаточный материал по темам занятий.

 МАТЕРИАЛЬНО–ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ 

  • Комплексные экспериментальные стенды гидропривода и гидроавтоматики с электрическим и микропроцессорным управлением.
  • Разрезные модели гидроаппаратов Rexroth.
  • Мультимедийный проектор с экраном.
  • Персональные компьютеры слушателей.

ФОРМА АТТЕСТАЦИИ

  • Зачет, выполнение слушателем практических работ, предусмотренных учебной программой.

ОЦЕНОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

  • Предоставляются слушателям индивидуально, по завершению программы, в виде письменного теста и ряда практических заданий, согласно содержанию прослушанного курса обучения.
 
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
ВВЕДЕНИЕ
  • Состав программы и задачи курсов.
  • Предмет гидравлики и ее применение в гидропневмосистемах.
  • Инструктаж по технике безопасности.
История развития пропорциональной техники
  • Основные вехи в развитии пропорциональной техники.
Пропорциональность
  • Разъяснение понятия «пропорциональность» применительно к пропорциональной гидравлике.
  • Пропорциональность между входным током и сдвигом якоря.
  • Регулирование усилия электромагнита, посредством изменения тока.
  • Электромагниты с регулируемым ходом положения сердечника.
  • Влияние конструкции дросселирующей кромки золотника на форму графической характеристики объемного расхода от входного сигнала.
Назначение и принцип действия пропорциональной гидравлической аппаратуры
  • Истечение жидкости через отверстия дроссельных регулирующих элементов.
  • Четырехлинейный трехпозиционный распределитель прямого действия без электрической обратной связи и с электрической обратной связью.
  • Технические возможности достижения заданной координаты (позиционирование).
  • Электрическая дистанционная регулировка давления (пропорциональный клапан).
  • Решение задачи регулирования давления в системе в диапазоне настройки пропорционального клапана.
  • Двухлинейный пропорциональный регулятор расхода.
Системы управления на основе пропорциональной гидроаппаратуры
  • Составление систем управления гидравлических агрегатов при помощи пропорциональной техники
  • Вопросы модернизации действующих систем управления, построенных на дискретной гидравлике.
  • Использование контроллеров при модернизации систем управления.
Сервоклапаны. Основные характеристики сервоклапанов
  • Расходная характеристика. Внутренние утечки рабочей жидкости. Гистерезис. Смещение нуля. Чувствительность. Зона разбросов. Зона нечувствительности. 
  • Коэффициент усиления по давлению. Коэффициент усиления по расходу. Амплитудная и фазовая частотные характеристики и методика их определения.
Назначение и принцип действия гидравлических сервораспределителей «Bosch Rexroth»
  • Электроника управления
  • Усилитель VT 5005 для пропорциональных распределителей с датчиком положения.
  • Индуктивный датчик положения
  • Устройство моделирования ступенчатой функции
  • Распознавание обрыва кабеля
  • Пропорциональный усилитель VT2013
  • Пропорциональный усилитель VT3000 для пропорциональных распределителей без позиицонной обратной связи
Ввод гидросистем в эксплуатацию и их техническое обслуживание
  • Настройка и техническое обслуживание систем гидропривода на основе оборудования фирмы «Bosch Rexroth».
  • Порядок приемки гидравлических систем.
  • Промывка гидравлических систем.
  • Консервация / деконсервация гидроагрегатов.
Поиск и анализ возможных неисправностей, возможности тестирования пропорциональной гидроаппаратуры
  • Рабочие жидкости (РЖ) систем гидропривода и их свойства. Назначение, функции и технические требования к РЖ. Основные характеристики РЖ: вязкость, сжимаемость, температурное расширение. Кавитация – причины возникновения, влияние на износ материалов.
  • Фильтрация рабочей жидкости в гидроприводах с сервоклапанами.

Составление принципиальных гидравлических схем и схем автоматического управления

 
ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
  • Расчет смещения якоря золотника в зависимости от подаваемого сигнала
  • Расчет требуемых параметров распределителя для решения поставленных задач, с последующим подбором пропорционального гидрораспределителя
  • Выбор пропорциональных предохранительных клапанов
  • Составление системы управления гидравлическим агрегатом
  • Модернизация системы управления гидравлическим агрегатом
  • Расчет параметров электрической платы управления
ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ
  • Изучение работы пропорционального распределителя 4WRAE6 совместно с усилителем VT 5005.
  • Управление гидроцилиндром с помощью четырехлинейного трехпозиционного пропорционального распределителя.
  • Регулирование скорости, частоты вращения.
  • Достижение заданной координаты.
  • Управление гидроцилиндром с помощью клапана разности давлений (компенсация нагрузки).
  • Возникновение ошибок и их анализ в пропорциональном управлении.
  • Пропорциональный предохранительный клапан непрямого действия.
  • Диагностика пропорционального распределителя, установка электрического и гидравлического нуля.
Подробную программу учебного курса Вы можете скачать здесь: 

Консультации
для выпускников
курса

По техническим вопросам, вы можете проконсультироваться у преподавателя.

Отзыв о курсе

От группы большая благодарность за познавательный курс, который применяется в практике. Желаем НОУ «МИТИ» дальнейшего развития по всем направлениям.

Специалисты предприятия ПАО «Машиностроительный завод им.Калинина»24.04.2015
индивидуальные программы

Для решения задач вашего предприятия мы можем разработать индивидуальную программу обучения по любому из представленных направлений.

или позвонить +7 (343) 379-42-24
  • 27 - 28 сентября
    Семинар

    «Эффективное рабочее место в потоке создания ценности (система 5S)»

     
  • 2 - 6 октября
    Учебный курс

    «Особенности импортозамещения гидравлического оборудования и промышленного привода: методика подбора, конструкционные особенности, способы адаптации.»

     
  • 2 - 6 октября
    Учебный курс

    «ST-7PRО1 — программирование»

     
  • 2 - 3 октября
    Учебный курс

    «MV07. Особенности эксплуатации микропроцессорных устройств защиты, контроля и управления Sepam 1000+ серии 80»